Ультразвуковой дальномер HC-SR04 для Arduino 

Ультразвуковой дальномер HC-SR04 для Arduino позволяет определять расстояние от 2 до 400см по скорости отражения ультразвуковой волны. Интерфейс 4pin: Vcc — питание 5В, Trig — запуск измерения (подача логической единицы запускает датчик), Echo — выход (подается логическая единица на пропорциональное расстоянию время), GND — земля. В связи с физическими особенностями процесса замера измерения рекомендуется производить не чаще чем раз в 50мс. Для простого использования в проектах Arduino можно применять библиотеки Ultrasonic или NewPing